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• CANRS485USB 集成 6 多轴步进电机控制 + 驱动 + 编码器反馈模块

集成 6 轴步进控制驱动反馈一体化智能卡【 6 轴步进卡】（高集成步进卡）

支持 CA N 、 RS485 、 USB 通讯防丢步堵转 6 轴步进智能卡【 CAN ， RS485 通讯步进】（总线型步进智能卡）

高细分防堵转丢步 6 多轴步进控制驱动卡【高细分 6 轴步进卡】（低速平稳步进驱动控制卡）

6 轴步进驱动控制卡【 6 轴步进控制驱动卡】（ 6 轴步进控制驱动反馈卡）

集成 6 轴步进电机控制驱动卡【 6 轴步进控制卡】（小体积多轴步进卡）

TMCM-6110是一款*的集成了6个步进电机的控制和驱动与一体的智能步进产品，自带控制和驱动功能无须外部的PLC或控制卡等控制器，由于采用德国TRINAMIC低功耗驱动芯片所以几乎没有热量发生，因此体积很小。此外带有12个输入口（数字/模拟）和8个输出（数字），客户还可以选择带有编码器反馈的6轴控制卡供选择，可以支持联机控制，也可以脱机控制带有64KEEROM用于程序存储。此外支持LabView,VB,VC语言

可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线网络控制；适用2相42mm，57mm，60mm，86mm步进电机；

■ 6 轴步进电机控制 + 驱动 + 编码器反馈

■驱动电流 1.7A ；电压 7V-48V

■zui大细分数 256

■带有 StallGuard 电机堵转检测功能，可以实现力矩控制

■带有 Coolstep 技术实现电机的电流动态控制，降低丢步概率，可以实现高速控制

■具有 8 个 16bitADC 输入， 8 个 10bitDAC 输出

■ RS485 ， RS232 ， USB ， CAN 通讯

PLC/ 运动控制卡 + 6个驱动器 + I/O卡 = TMC智能模块

TRINAMIC技术

技术之—StallGuard步进电机堵转检测技术

1. 可实现在无传感器下检测电机堵转
2. 可实现无需外部传感器检测电机的负载
3. 可检测步进电机在机械系统中的共振区域，避开共振。实现平稳运行

该功能是用在雷达，*，移液工作站*选择

技术之—Coolstep电流随负载动态调节

Coolstep技术可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节，类似伺服的电流环，在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和高速运行，避免由于力矩不够而引起的丢步。

技术之—Mixed Decay

混合衰减功能和基于256的硬件微步细分，可保证电机即使在很

智能控制卡视频：http://v.youku.com/v_show/id_XNTMxODkwMDcy.html

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本公司同时提供 TRINAMIC 如下产品

芯片部分： TMC2660 ， TMC4210 ， TMC211 ， TMC222 ， TMC223 ， TMC246 ， TMC249 ， TMC236 ， TMC239 ， TMC260 ， TMC261 ， TMC262 ， TMX389 ， TMC457 ， TMC454 ， TMC332 ， TMC603 ， TMC5031

模块部分： TMCM-3110 ， TMCM-1310 ， TMCM-013-42 ， TMCM-110-42 ， TMCM-111-42 ， TMCM-310-CAN ， TMCM-351 ， TMCM-342 ， TMCM-610 ， TMCM-612 ， TMCM-1160 ， TMCM-6110 ， TMCM-1021 ， TMCM-1060 ， TMCM-140 ， TMCM-142 ， TMCM-140 ， TMCM-1180 ， PD-013-42 ； PD-140-42 ， PD-111-42 ， PD-113-57 ， PD-1060 ， PD-108-28 ， PD-1180 ， PD-170 ； QSH 步进电机， QBL 直流电机

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低的转速下也能实现非常平滑的运动，不会产生振动。配合TMC*的正弦加速控制可以达到市场上zui高细分1024运行zui平稳。该功能特别适用光学领域