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根据减速机的需求要选择不同的减速机的种类。根据减速机的不同特点可以分布划分不同减速机的种类。常见的减速机包括有蜗轮蜗杆减速机；行星减速机；谐波减速机。

一、常见减速机的种类 ( 一 ) 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

( 二 ) 行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。

以下是常用的减速机分类：

1 、 摆线减速机 2 、硬齿面圆柱齿轮减速机 3 、行星齿轮减速机 4 、软齿面减速机 5 、三环减速机 6 、起重机减速机 7 、蜗轮蜗杆减速机 8 、轴装式硬齿面减速机 9 、 - 级变速机

2 、 行星齿轮减速机的结构构成分析 行星齿轮减速机：主要传动结构为 : 行星轮 , 太阳轮 , 外齿圈 . 行星减速机因为结构原因 , 单级减速为

3, 一般不 - 过 10, 常见减速比为 :3.4.5.6.8.10, 减速机级数一般不 - 过 3, 但有部分大减速比定制减速机有 4 级减速 . 相对其他减速机 , 行星减速机具有高刚性 , 高精度 ( 单级可做到 1 分以内 ), 高传动效率 ( 单级在 97%-98%), 高的 扭矩 / 体积比 , 终身 - 维护等特点 .

产品说明：

1 、 P 系列行星齿轮减速机采用模块化 -- ，可根据客户要求进行变化组合，

2 、减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，

3 、箱体采用球墨铸铁，大大 -- 了箱体的钢性及 - 震性，

4 、齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬表面，齿轮热处理后 - 部磨齿， -- 了噪音， -- 了整机的效率和使用寿命。

5 、行星减速机 P 系列产品有 9-34 型规格，行星传动级数有 2 级和 3 级。

减速比： 25 ～ 4000r/min （与 RX 、 R 、 K 系列组合可达到 - 大速比） 输出转矩：高至 2600000Nm 电机功率： 0.4-12934kW

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